Człon wykonawczy regulacji ogrzewania

Zasadniczo siłowniki ogrzewania to siłowniki przełączające, które w przeciwieństwie do tego nie są wyposażone w przekaźniki mechaniczne, ale w obwody elektroniczne (triaki) do sterowania zaworami termoelektrycznymi (obciążenia niskoomowe) dla zamkniętych obiegów ciepłej wody lub wody lodowej (strop schłodzony). Dzięki temu urządzenia te są bezgłośne i całkowicie nie zużywają się. Ustalona przez regulator temperatury pomieszczenia KNX różnica regulacji, tzn. różnica między temperaturą zadaną a temperaturą rzeczywistą, jest przekształcana w telegram wartości zadanej i wysyłana przez magistralę KNX do odpowiedniego kanału aktuatora ogrzewania. Siłownik termoelektryczny (konwencjonalny) podłącza się do kanału za pomocą odpowiedniego kabla (np. NYM-J 3x1,5) jeśli siłownik ogrzewania nie jest zainstalowany w bezpośrednim sąsiedztwie siłownika. Aktuator ogrzewania może zwykle przełączać bezpośrednio (1-bit) lub niezależnie przetwarzać wewnętrznie odebrany 1-bajtowy sygnał wartości polecenia i sterować podłączonym napędem. To znacznie zmniejsza obciążenie magistrali KNX, ponieważ nie dochodzi do zalewu telegramów sterujących z regulatora temperatury pomieszczenia do siłownika, a tylko obliczona różnica regulacji jest wysyłana do siłownika jako 1-bajtowy telegram wartości polecenia. Przekształca to informacje w sygnały przełączające (wł./wył.) bezpośrednio do przypisanego kanału grzewczego. Nazywa się to modulacją szerokości impulsu (PWM). Mały przykład ilustruje tylko przybliżoną funkcjonalność, a nie rzeczywisty algorytm sterowania specyficzny dla producenta: Aktualna temperatura (zmienna regulowana) wynosi 20 stopni Celsjusza. Żądana temperatura pomieszczenia wynosi 25 stopni Celsjusza i reprezentuje wartość zadaną zmiennej regulowanej (zmienna polecenia), różnica między żądaną temperaturą pomieszczenia (wartość zadana) a temperaturą bieżącą (wartość rzeczywista) jest różnicą sterowania. Różnica regulacji wynosi 5 stopni Celsjusza i służy do określenia zmiennej manipulowanej, która wpływa na temperaturę w pomieszczeniu. Zakładając, że zmienna manipulowana wynosi 20%. Ta wartość jest wysyłana do aktuatora ogrzewania w postaci 1-bajtowego telegramu (0-255 = 0-100%). Wartość 51 jest zatem przekazywana do siłownika. Czas otwarcia/zamknięcia siłownika jest zapisywany w parametrach siłownika za pomocą ETS. Czas ten można znaleźć we właściwościach zastosowanego siłownika konwencjonalnego i należy go przyjąć. Np. siłownik potrzebuje 2 minut na całkowite otwarcie, siłownik włączy teraz napęd zaworu termoelektrycznego 230V AC lub 24V DC na 24 sekundy (20% z 2 minut) i wyłączy na 96 sekund, a następnie ponownie włączy przez 24 sekundy, na przykład ze specyfikacją 20% wartości zadanej itd., aż kolejna specyfikacja wartości zadanej zostanie obliczona i wysłana przez regulator temperatury pomieszczenia. W zależności od producenta siłownika, kilka siłowników może być również specjalnie zintegrowanych na kanał. Wiodącymi producentami siłowników grzewczych EIB, KNX w eibabo są na przykład ABB, Berker, Busch-Jaeger, EIBMARKT, Elsner, Gira, Hager, Jung, Lingg & Janke, MDT, Merten, Siemens i Theben. Ponieważ wbrew wielu opiniom siłowniki termoelektryczne nie zużywają się i powinny być co roku wymieniane, wcześniejsze wersje drogich siłowników KNX, czyli urządzeń łączących siłownik KNX z siłownikiem, nie przyjęły się i coraz częściej znikają z rynku. Parametr ETS „Płukanie” pomaga zminimalizować zużycie zaworów, które są rzadko używane, np. latem lub w sypialni. Ta funkcja zapobiega szybkiemu osadzaniu się kamienia na zaworach grzewczych. Stosunkowo niedrogie siłowniki termoelektryczne (siłowniki zaworów) są zatrzaskiwane lub przykręcane bezpośrednio do górnej części zaworu używanego w domu (zwykle bezpośrednio w rozdzielaczu obiegu grzewczego) i w ten sposób są połączone z trzpieniem zaworu. Specyficzne dla producenta różnice w odległości między napędem a górną częścią zaworu lub gwintem a mocowaniem można skompensować za pomocą adapterów wykonanych z PVC lub metalu w celu zapewnienia prawidłowej realizacji zmiennej manipulowanej.